搅拌摩擦焊焊接工艺：主要有双轴肩搅拌摩擦焊、静轴肩搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊、恒压力搅拌摩擦焊、复合能场搅拌摩擦焊、搅拌摩擦增材制造。

双轴肩搅拌摩擦焊：（缩写BT-FSW）与传统FSW相比，其搅拌头为上、下轴肩结构，两个轴肩通过搅拌针连接，下轴肩取代了传统FSW的背部刚性支撑垫板，对工件进行自支撑，实现中空部件的焊接。上、下双轴肩的结构在焊接过程中降低了接头厚度方向的温度梯度，减小了接头组织不均匀性，可实现根部全焊透的焊接。

静轴肩搅拌摩擦焊：（缩写SS-FSW）采用轴肩与搅拌针分体式设计，在焊接过程中内部搅拌针处于旋转状态，而外部轴肩不转动，仅沿焊接方向行进。在常规FSW中，轴肩与被焊接材料之间的摩擦是主要的产热方式。相比之下，静轴肩搅拌摩擦焊由于内部搅拌针转动而外部轴肩不转动，所以搅拌针在摩擦生热和材料变形中起着重要的作用。

搅拌摩擦点焊：与常规FSW原理相似，缺少了搅拌针与被焊工件相对移动产生焊缝的过程，取而代之的是，依靠旋转下压的搅拌头与工件接触摩擦产生热量，经充分搅拌后形成单个焊点。搅拌摩擦点焊可分为两类：传统直插式和回填式。

恒压力搅拌摩擦焊工艺：是指在焊接过程中主轴压力保持稳定，避免由于焊接面存在尺寸波动而导致焊接不良。

回填式搅拌摩擦点焊：采用特殊的焊接工具，包括搅拌针、搅拌套、压紧环。通过精确控制搅拌头各部件的相对运动，在搅拌针回撤的同时填充搅拌头在焊接过程中形成的匙孔缺陷。其焊接过程包括搅拌套扎入、搅拌针拔出、搅拌套拔出及搅拌针回填，最终得到表面平整的焊点。复合能场搅拌摩擦焊是指在焊接过程中施加额外的能量场（感应加热、激光、电弧、超声等），以达到降低焊接载荷，延长搅拌头寿命，改善焊缝组织，实现高熔点材料焊接等目的。

搅拌摩擦增材制造：实质为多层材料的焊合叠加，其增材过程类似于FSW搭接，与搅拌摩擦增材制造搭接不同的是，搅拌摩擦增材制造是材料的多层多次搭接，是一个空间搭接的过程，包括垂直于搭接方向的横向增材和平行于材料厚度方向的增材。

其中目前市场应用最广的搅拌摩擦焊工艺分别是：

1、静轴肩搅拌摩擦焊

2、恒压力搅拌摩擦焊

3、搅拌摩擦点焊